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中國古代行軍打仗，軍隊走的也多是官道，而不是在野地里到處亂串，所以即使沒有GPS沒有地圖，也可以通過走過的地名了解每天走了多少里。各朝各代的地理志里，都記載了各地之間的距離，如唐朝人甚至將從長安出發到帝國各地的距離做了精確統計，古代行軍打仗怎么知道行進了多少里？
古人是治理國家也好，出兵打仗也好，是有很多地圖在手的。只是很多當時的地圖，沒有傳下來。我們現在能看到的古地圖，往往來自墓葬或者石刻；到了宋代，還有一些雕版的地圖。那行軍的時候，走到了乙地，自然就知道自己走了40里。下圖是南宋雕版的《漢西域諸國圖》，雖然不是很清楚，圖上寫了不同地方之間的里數。
所謂“十里一長亭，五里一短亭”，長亭短亭都在驛道和棧道上，不同的地域相隔的里程數會有所不同。在我老家就是標準的十里一亭，從街上到我老家是十二里，所以在十里處的兩端都有茶亭，去往另外兩個村子再抵達另一個鄉鎮，也完全遵循這個規律。茶亭可以供人休息，遮風擋雨，也可以計算路程。
一般來說，古代步兵的行軍速度，一天也就20公里以上。騎兵就會在60公里以上了。不過如果是一個騎兵，帶上兩三匹馬，那行軍速度，一天將會超過120公里。當年橫掃歐亞大陸的騎兵，除了士兵驍勇善戰，戰略戰術靈活機動外，其重要的載體，就是快如風的行軍速度。蒙古人出征，就是一個士兵，待著好幾匹馬，換著騎，那真叫馬不停蹄，快如閃電，餓了還可以殺馬當軍糧。